我们需要互相谅解。
wǒmen xūyào hùxiāng liàngjiě 。
We need to understand each other.
经过沟通后，他们达成了谅解。
jīngguò gōutōng hòu ， tāmen dáchéng le liàngjiě 。
After communication, they reached an understanding.
希望大家能够谅解我这次的失误。
xīwàng dàjiā nénggòu liàngjiě wǒ zhècì de shīwù 。
I hope everyone can understand my mistake this time.